طراحی و پیاده سازی سخت افزار سیستم موقعیت یاب برای شبکه های سنسور بی سیم

شبکه حسگر بی سیم از جمله فناوری های جدیدی است که به منظور جمع آوری و انتقال اطلاعات از یک محیط به یک ایستگاه طراحی گردیده است. از آنجایی که به دست آوردن اطلاعات از یک محیط، بدون دانستن موقعیت آن اطلاعات، امری بی فایده و غیرضروری می باشد؛ لذا مبحث موقعیت یابی در شبکه های حسگر بی سیم از جمله مباحث مهم در این شبکه ها به شمار می آید. این پژوهش به پیاده سازی یک سخت افزار جهت ارائه روشی دقیق برای به دست آوردن موقعیت گره های درون شبکه حسگر بی سیم می پردازد. در بسیاری از شبکه ها ی حسگر بی سیم فاصله ی گره های موجود در شبکه، با گره های مرجع از روش اندازه گیری قدرت سیگنال دریافتی در گیرنده، تخمین زده می شود. این پایان نامه با ارائه یک سخت افزار و یک روش، باعث افزایش دقت در تخمین فاصله با استفاده از روش اندازه گیری قدرت سیگنال دریافتی شده است. می توان ثابت کرد که با تغییر دائمی در قدرت سیگنال ارسالی فرستنده و اجرای یک الگوریتم ساده، دقت فاصله یابی در این روش افزایش می یابد. روش جدید برای تخمین فاصله ی بین گره ها، بر اساس تغییر دائمی در قدرت سیگنال ارسالی فرستنده عمل می کند. گیرنده نیز با توجه به قدرت سیگنال ارسالی فرستنده، فاصله ی فرستنده را تخمین می زند. نتایج حاصل از آزمایش های عملی نشان می دهند که با تغییر دائمی در قدرت سیگنال ارسالی فرستنده، می توان به خطای کمتری در تخمین فاصله دست یافت. همه ی داده ها و نمودارهای استفاده شده در این پژوهش، حاصل آزمایش های عملی بر روی سخت افزار ارائه شده می باشند.